El bloc de Ildefonso Cuesta

III. LA ELECTRÓNICA Y EL VUELO HK-450 CCPM 3D Electric Helicopter Kit

icuesta | 28 Enero, 2009 15:58

La electrónica que he montado en el heli es la siguiente:

1) Variador RC Smart 40 A + UBEC

2) Motor Turnigy E500 6T 4000Kv 200W Heli Motor

3) Receptor Corona Synthesized Dual-Conv Receiver 8Ch 35Mhz

4) Giróscopo Gaui (GUEC GU-210)Heading Hold Gyro

5) Servo del Giro Digital high torque bearing servo 13.5g/2.2kg/.09sec

6) Servos del cíclico HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo

7) Batería ZIPPY-H 2100 3S1P 25-35C Lipoly Pa

8) Emisora Multiplex Cockpit SX

Con esta electrónica el heli vuela, pero de momento mal, al bajar la ganancia por la cola de pez, continúa con oscilaciones de cola de pez pero de baja frecuencia, tengo que revisar el heli, a ver si es electrónica o mecánica. Unas fotos con el heli en vuelo, con la cabina del CopterX:

II. LA MECÁNICA. MONTAJE HK-450 CCPM 3D Electric Helicopter Kit

icuesta | 22 Enero, 2009 16:41

Para montar el heli, nos podemos guiar por el manual del TRex Manual del TRex 450SE V2

TIEMPO DE MONTAJE APROXIMADO 1 hora

1) Montamos la base del chasis con los 4 tornillos, dejamos los dos de atrás libres para instalar a posteriori los tirantes del tubo de cola

2) Montamos el patín y el brazo antirotación (la guía del servo trasero del cíclico)

3) Instalación de la cola:

- tubo de cola

- sistema de cola (caja, eje. portapalas y correa)

- palas de cola

- estabilizadores

- gúias de la transmisión del servo de cola

- soportes del servo de cola

La correa la paso por el tubo con un alambre con la punta en forma de gancho

Yo personalmente a los tirantes de cola les pongo un poco de ciano para ajustar los soportes que se atornillan después a la base del chasis y al soporte del estabilizador horizontal (vigilar que estén orientados los dos en la misma posición)

Instalación de todo el sistema de cola finalizado con las palas de cola instaladas

4) Montaje del sistema del rotor

- Rotor principal

- Las dos coronas principales

Se introduce el eje princiapal del rotor desde arriba con la corona previamente situada en su alojamiento. Hay que poner la anilla dorada en la parte superior del casquillo de la corona y alinear los dos agujeros inferiores de las dos coronas para que al introducir el eje se pueda atornillar.

Ahora podemos verificar si la correa de cola hace girar las palas de cola en el sentido correcto. Mirando el heli como en la foto de arriba si el portapalas del rotor principal gira en sentido horario, las palas de la cola lo tienen que hacer en sentido antihorario. Si ésto no es así hay que girar media vuelta la correa de cola.

5) Finalización de la instalación. Una vez atornilladas las coronas con el eje principal ya podemos instalar las palas principales y ya lo tenemos listo para la instalación de la electrónica