Al igual que va passar a la resta d'Europa, el ciclisme fou un dels primers esports que agafà força i popularitat a casa nostra. D'aquesta manera, s'anà imposant a Catalunya des dels anys 80 del segle XIX. La primera entitat cliclista de Catalunya fou el Club Velocipèdic de Barcelona, del 1884 fundat per Claudi de Rialp i Manuel Duran i Ventosa. Poc després apareix el Sport Ciclista Català, primer club de cabdal importància a la península. El 1887 es fundà el Veloz Club a Barcelona. Entre 1888 i 1891 es fundaren clubs a Reus (Veloz Club), Tarragona (Club Velocipedista), Tortosa, Valls, Mataró (Sport Mataronés, 1893, fussió del Club Mataronès de Velocípedes -1892- i El Pedal Mataronès -1893-), Terrassa, Sabadell (Club Velocipèdic Sabadellenc), Girona, Olot i Figueres (Sport Figuerenc 1891, que construí el primer velòdrom de Catalunya el 1893), i s'altres a la ciutat de Barcelona. També el 1893 es construí el velòdrom de la Bonanova amb 400 metres de corda i considerat el millor d'Europa del moment. El 1895 es construiren el velòdrom de Reus, i l'any següent el de Lleida Lleida. A Barcelona es construeixen, també, els velòdroms del carrer Aragó (del Veloz Club) i el del carrer Muntaner (amb 250 metres de corda). Per aquestes dates es construí el velòdrom del Tirador a Palma, on destacà el Veloç Club Balear, entitat molt destacada a les Illes. El 1898 es creà l'Sport Club Lleidatà i el 1906 es crea el Bétulo Sports a Badalona. El 8 de febrer de 1994 es fundà el Club Ciclista Vilabella.
