Club Coloms Missatgers Reus

Después de las últimas pruebas me he vuelto a plantear el tema de la colocación del GPS. Estoy convencido que las palomas se pararon porque no se encontraban cómodas, ya sea por el peso, por la mala aerodinámica o por que la situación colgada del cuello no es la adecuada.

Por internet se puede encontrar información de investigaciones realizadas con el vuelo de las palomas. Investigaciones encaradas a estudiar, por ejemplo, su orientación, el vuelo en grupo y su jerarquía o incluso la polución del aire. En muchas de ellas usan GPS, cámaras, analizadores de aire. ¿Cómo los colocan ellos y que tamaño de GPS usan?

Colocación GPS.

Navegando por internet he encontrado estas fotos ¿Qué factor común encontramos?

Incluso en la película de la paloma Valiant también lo podemos ver.

Todas ellas llevan el peso en la espalda.

En la web http://www.triggermedia.net/ueberflieger/index.php?About-11 se puede ver el proceso de diseño de un prototipo de vestido para palomas realizado con tela elástica, e incluso nos muestran en el siguiente vídeo como colocarlo.

En varios artículos científicos citan el artículo "A GPS Logger and Software for Analysis of Homing in Pigeons
and Small Mammals" de Igor Steiner del 2000 de la University Zürich, como que es el método seguido en la colocación del GPS:

"Los registradores de datos se montaron en la parte posterior de las palomas de dos formas distintas para fines de evaluación. La carcasa se fija en la parte posterior de la paloma, ya sea por medio de un ligero arnés, o en una tira de cinta de velcro pegada en las plumas de la espalda. Las palomas se acostumbraron a llevar el peso del registrador por medio de dummies (falso registrador) con el mismo tamaño y peso que los originales. Llevaron estos dummies durante varios días en su palomar, y se sometió a sesiones de prueba antes de la grabación de datos. Con el fin de minimizar el riesgo de perder los medidores, los vuelos de prueba sólo se realizaron en distancias cortas."

Otro artículo nombrado es "How the viewing of familiar landscapes prior to release allows pigeons to home faster: evidence from GPS tracking" de Dora Biro del la University of Oxford del 2002:

"Todos los sujetos fueron equipados con una tira de Velcro adjunto a la espalda. Las plumas entre las alas se recortan a aproximadamente 2 mm, sobre un área de 35 mm (anchura) 90 mm (longitud). Se empleó pegamento de dos componentes (Araldite) para adjuntar una tira de Velcro 'macho' a esta área, asegurándose de que no se permitiera el movimiento lateral de ésta. Durante las dos semanas anteriores al experimento, las aves vivieron con pesos de plastilina (25 g) enganchada a espalda por el Velcro, para acostumbrarlas a caminar y volar con la carga. En la segunda semana, que fueron enviadas diariamente a sueltas de corta distancia (1-2 km) con un peso de plastilina de 35 g similar en dimensiones de los registradores GPS. Tras el final del experimento, se les permitió aves eliminar el Velcro a través del crecimiento natural de plumas."

Si observamos las fotos anteriores en muchas de ellas no se ve ningún arnés que sujete el GPS. Probablemente se deba al uso del Velcro como medio de sujeción. Antes de llegar a este último método, intentaremos una última prueba intentando confeccionar un arnés ligero.

Tamaño del GPS.

Otros de los problemas con los que se encuentran las palomas, son tanto el peso del GPS como su mala aerodinámica. Nuestro GPS es bastante ligero pero tiene una forma rectangular que dificulta el vuelo. Imaginemos la fuerza de resistencia que ha de realizar el choque del aire contra el GPS a 100 km/h. Solo hace falta sacar la mano por la ventanilla de un coche en marcha para hacerse una idea.

En otro artículo ya hice referencia a las pruebas realizadas por colombófilos en Marruecos con GPS (http://www.amscc.fr.gd/Pigeon-GPS.htm). En su web muestra un GPS de tan solo 7 gramos. Me puse en contacto con Ahazzam Youssef para preguntar por él. La sorpresa ha sido el comprobar que es el mismo que usamos nosotros, pero separando la caja de protección exterior del GPS propiamente dicho.

Armándome de valor, me puse manos a la obra y con un destornillador fue fácil abrirlo, pasando a tener un GPS de 7 gr y de un tamaño mucho más pequeño 48x10x16 mm.

Solo queda poner todo ello en práctica.

Videos de National Geographic que explican varias teorías.

Teoría de la orientación por la vista y uso de la memoria.

 La teoría de orientación por el sol.

La orientación por los olores i por el magnetismo de la tierra.

Continuación del viaje…
A los 23 minutos, las palomas se separan. AC se dirige hacia el interior, mientras que EV y RO toman un camino más directo. Ahora, al sobrevolar agua Ro, tiene unas indecisiones que le hacen quedarse atrás. A partir de entonces cada una hace el viaje en solitario.

Una vez abandona tierra firme RO se dirige en línea recta hacia la costa más cercana, parándose nada más llegar en los primeros árboles que encuentra. Ha volado 34 minutos recorriendo 37,4 km. De allí no se moverá más, agotándose la batería del GPS a las 15:26.

Podemos ver una simulación de su llegada a tierra.

EV sin embargo parece tener claro la dirección a tomar, volando decididamente en dirección norte. Incluso durante un tiempo vuela sobre el agua paralelamente a la playa. Sigue así durante 49 minutos hasta que curiosamente se detiene a 50 metros de la zona donde ya estuvo parada en la prueba anterior.

De allí no se moverá más. La batería se agota a las 15:25. Realmente ha volado 47,8 km, se ha alejado del punto de suelta 30 km y le quedaban por hacer para llegar a casa 29 km.

Estamos en las 11:14, teniendo en cuenta que las 4 palomas que no llevaban peso llegaron a las 11:40, si hubiesen ido con EV habrían tenido 26 minutos para hacer 30 km, cosa perfectamente posible.

AC decide volar sobre tierra, así que rodea el agua haciendo unos cuantos kilómetros más. Durante unos minutos también sobrevuela agua volando paralelo a la costa. Pasa a RO, ya parada, unos pocos kilómetros y a los 36 minutos se para sobre unas casas. Voló hasta esta primera parada 35,6 km.

Allí permanece durante dos horas, momento en el cual arranca a volar un pequeño vuelo de 15 minutos en los que vuela 15,4 km. Se detiene durante 1 hora y 20 minutos para hacer otro pequeño vuelo de 3,3 km antes de detenerse de nuevo donde se le agotará la batería a las 15:13. En total ha realizado 54,4 km.

Podemos ver el video del esta segunda parte del viaje.

Conclusión personal mía.
A pesar de haber realizado anteriormente la suelta dos veces, y llevar durante casi un mes los llaveros con un peso equivalente colgado, mi opinión es que las palomas no se han encontrado a gusto con el GPS, decidiendo pararse a la mínima oportunidad.
Curioso es el vuelo alrededor de la Urbanización Riomar. Me aventuro a pensar que quizás buscaban su casa entre las casas de la urbanización para detenerse ya. No sé.

Video resumen del viaje completo

Espero que disfruteis el viaje proporcionalmente al trabajo que ha representado.

Consideraciones previas:
1.- Esta vez los GPS han funcionado correctamente, teniendo información de unas 5 horas.
2.- El día de la prueba era un día climatológicamente perfecto para una suelta de palomas mensajeras.
3.- Las palomas portadoras fueron las mismas que ya habían realizado el recorrido las dos veces anteriores. Todas ellas son adultas y han viajado al menos una temporada completa.
4.- Las palomas han mantenido desde la última prueba “los llaveros” al cuello, para no perder el hábito.
5.- La colocación de los GPS ha sido exactamente la misma que siempre colgado en el pecho de la paloma. 

Resultados de la prueba:
Hablaremos de AC como la paloma de Andrés Cintas, EV la de Ernest Vives y RO la de Ramon Olivé.
Dividiré la información obtenida en dos partes. Ésta primera muestra hasta que las palomas se separan, aún dentro del delta. Las conclusiones las dejaremos para el final.

En este recorrido podemos observar:
- 6 min 30 seg. 5,4 km volados. Las palomas se orientan.

- 11 min. 10,5 km volados. Las palomas entran en la urbanización Riomar.
- 18 min. 16,6 km volados. Después de volar 6 km dando vueltas sobre la urbanización, continúan su camino.

- 23 min, 22,0 km volados. Se separan sin un motivo externo aparente, decidiendo la paloma AC seguir volando por tierra, mientras que EV y RO se mantienen juntas durante un tiempo dirigiéndose hacia el mar.

Podemos ver un vídeo de la primera parte del recorrido. 

Hasta la separación se han alejado del punto de la suelta en línea recta tan solo 9,7 km. La velocidad media de vuelo de estos primeros 23 minutos ha sido de 57 km/h, mientras que si tuviéramos en cuenta la distancia que se han alejado del punto de suelta, nos da una velocidad de 25 km/h.
No se puede decir que las palomas que acompañaban a las de prueba las hayan dejado atrás, ya que aun acompañándolas en su paleo inicial habrían tenido tiempo de llegar a casa a la velocidad que lo hicieron.

Una vez resuelto el enigma del funcionamiento de los GPS, decidimos hacer una nueva prueba desde el mismo punto ayer sábado día 15 de enero.

Había de ser la tercera prueba y hay el dicho de que “a la tercera va la vencida”. Y casi casi lo es.

Decido configurar los GPS a 1 punto por segundo reduciendo la información que guarda por punto, para no saturar la memoria del GPS. El sábado de nuevo un día perfecto, sin aire, sin una nube, buena visibilidad, 10 ºC. Suelto a las 10:25 tres palomas con GPS, una paloma con “el llavero” y cuatro palomas de Ramon sin peso para acompañar. Las tres palomas con GPS, las mismas de las dos pruebas anteriores: la de Andrés, Ernest y Ramon. Esta vez las 8 palomas dan unas cuantas vueltas más que las veces anteriores antes de dirigirse hacia el norte, subiendo aparentemente más alto. Las pierdo de vista volando las 8 palomas juntas.

A las 11:40 llegan juntas a casa de Ramon las 4 palomas que no llevaban nada. De la paloma con GPS nada. En casa de Ernest nada. Y en casa de Andrés ninguna de las dos palomas (la del GPS y la del llavero).

A las 16 h, nos llamamos y no ha llegado ninguna. Imaginar la decepción 3 GPS perdidos, 0 información, y lo que es más importante 4 palomas perdidas. En ese momento el proyecto estaba finiquitado.

Hacia las 5 de la tarde llega la paloma del GPS de Andrés. Del resto nada en todo el sábado.

Este domingo a causa de que hemos asistido al reparto de premios de la Federación Catalana, no hemos podido estar en casa. Hasta la noche no hemos podido comprobar que las dos palomas que quedaban afortunadamente habían regresado. Las palomas las hemos encontrado en buen estado, sin signos de ataques ni de haber sufrido en exceso.

Bien, ahora hemos de procesar la información de los GPS y ver qué conclusiones obtenemos. Si todo ha funcionado correctamente tendremos información hasta las 15 h, por lo que no dispondremos de ningún recorrido completo, pero espero que alguna cosa podremos ver.

Mientras recupero los GPS y proceso los datos, ¿alguien se atreve a hacer alguna conjetura?
Ser valientes y participar con comentarios.

Para pasar el invierno, Ramon tiene machos y hembras separados. Estos últimos días las palomas están volando muy bien, llegando a realizar vuelos alrededor del palomar de más de una hora por voluntad propia.  Las palomas que llevan el llavero estaban siguiendo normalmente el grupo.

Así que decidí hacer una prueba sustituyendo “el llavero” por el GPS un par de días a las dos palomas que ya estaban acostumbradas. Recordemos que el llavero tiene el mismo peso que el GPS, con la diferencia de la forma mucho más plana y por tanto aerodinámica del “llavero” respecto al GPS cuadrado. Recordemos también que lo estoy colocando colgado en la parte inferior de la paloma.

Hasta ahora siempre había hecho el cambio justo antes de hacer las sueltas de prueba, por tanto nunca habían estado en el palomar con el GPS más que minutos.  Al hacer el cambio las palomas notaron mucho la diferencia, intentando quitarse el GPS.

La primera suelta las palomas del GPS abandonaron el vuelo y se pararon en el techo del palomar a los 6 minutos. Ya no quisieron volar más. 
Las dejé el GPS colocado hasta la suelta del segundo día. Se volvieron a parar a los 8 minutos y medios. Pero una de ellas arrancó de nuevo a volar con el grupo volando 26 minutos más.

Volví a dejar el GPS colocado y en la suelta del tercer día volaron mucho mejor y más tiempo. Pero los dos GPS habían agotado las baterías el día anterior y no tengo resultados.

Los resultados son los siguientes:
     1er día: 5 min 57 seg     6,4 km    64,5 km/h
                5 min 56 seg     6,2 km    62,7 km/h

     2º día:  8 min 39 seg     9,1 km    63,1 km/h
                34 min 4 seg    30,2 km   53,2 km/h

Esto parece demostrar que es más importante la resistencia al aire que el peso, a la hora de dificultar el vuelo de las palomas. Lo tendremos que tener en cuenta de cara a los próximos GPS falsos que usemos para acostumbrar a las palomas.

En la gráfica siguiente vemos las velocidades (km/h) en función del tiempo (horas) de la paloma que se paró y arrancó a volar de nuevo.

Como curiosidad indicar que la distancia máxima a la que se alejaron del palomar fue de 500 metros.  

Creo haber solucionado el problema que teníamos con los GPS.

En todas las pruebas que realicé con los GPS, estos parecían funcionar correctamente. Incluso probé de conectarlos a un portátil y con la señal leída por el GPS, hacerlo servir de navegador.

Así pues, la lógica dice que tenía que haber un factor común entre las todas las pruebas fallidas, factor que no se habría de encontrar en la prueba correcta.

Analizando los recorridos erróneos me dí cuenta que todos en ellos teníamos lecturas de más o  menos las tres horas y media finales, mientras que los GPS habían funcionado unas 5 horas antes de agotarse la batería. El único recorrido bueno, no llegó a agotarse la batería, ya que pude parar el GPS antes.
Me planteé una teoría: ¿Y si la batería tiene más capacidad que la memoria del GPS?

Supuse que en ese caso el GPS podría hacer dos cosas: una posibilidad es que cuando la memoria se llena el GPS deje de guardar información, y la segunda posibilidad es que borra los puntos del principio para dejar espacio a los nuevos del final.

Parece ser que el GPS hace lo segundo. Una vez llega a las 3.5 horas que caben en la memoria, comienza a borrar los puntos del inicio para poder guardar los nuevos, y así deja registradas las últimas horas de funcionamiento del GPS.

Pensé en que soluciones podíamos tener a este problema:

1.- Parar el GPS antes de las 3.5 h. Esto es lo que pasó en el único recorrido que disponemos desde el Delta. Es una solución, pero no buena porque en muchos casos no podremos estar en el palomar esperando la paloma.

2.- Reducir los puntos a guardar. Ahora el GPS está configurado a guardar un punto cada segundo. Tres horas y media suponen 12600 puntos. Si reducimos las muestras a una cada dos segundos, con los mismos puntos tenemos para 7 horas, tiempo más que suficiente ya que la batería se agota antes. He hecho pruebas y confirman que esta solución es buena. Perdemos información ya que suponiendo una velocidad de unos 60 km/h pasamos de tener muestras de cada 15 metros a cada 30 metros recorridos. En coche supone tomar las rotondas rectas, pero para ver el recorrido de las palomas no sería importante.

3.- Reducir el tamaño de información que guarda en cada punto. El GPS es capaz de guardar mucha información detectada de los satélites. No toda ella nos es útil a nosotros, el resto (como por ejemplo información sobre cuantos y que satélites está detectando) nos sobra. Junto con el GPS viene un programa en que puedes configurar la información a guardar. La cambié a los datos mínimos (día, hora, longitud, latitud, altura y velocidad) que necesitamos, e hice pruebas comprobando que pasábamos a tener capacidad para más de 19000 puntos. Esto a un punto por segundo nos da para más de 5 horas, tiempo suficiente para agotar la batería sin necesidad de borrar información.

Así pues, las próximas pruebas las realizaré a 1 punto/segundo, pero guardando la información mínima que necesitamos para nuestra aplicación.

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